Deze klassieker verscheen reeds in het najaar van 1969. Die eerste editie was ontwikkeld uit de collegedictaten van Enschedé. Het boek bleek te voorzien in een grote behoefte. Niet alleen studenten, maar ook leken waarderen het boek als een prettige gids tot inzicht in de hooflijnen van ons strafrecht en onze strafrechtspleging. In de bewerkingen die volgden is de oorspronkelijke opzet van Enschedé nooit uit het oog verloren. 'Beginselen van strafrecht' biedt - als vanouds - een goed inzicht in de wijze waarop ons strafrecht functioneert. Achtereenvolgens worden behandeld: het strafrechtelijke systeem, de organen van strafrechtspleging, het materiële strafrecht en het formele strafrecht (het strafprocesrecht). Het boek stuit af met een hoofdstuk 'Studiegegevens'. Hier zijn o.a. enkele strafrechtelijk relevante websites te vinden. Deze dertiende druk is bij de tijd gebracht door het verwerken van nieuwe wetgeving, zoals de herziene positie van de rechter-commissaris en het verdwijnen van het gerechtelijk vooronderzoek, de nieuwe Politiewet 2013 met één nationaal politiekorps en talloze andere veranderingen. Ook is er aandacht voor belangrijke wijzigingen in de strafrechtspleging waar de invloed van het internationale (m.n. europese) recht en het slachtoffer van strafbare feiten steeds groter wordt. Aandacht is er ook voor de 'nieuwe' rechten van de verdachte op basis van Europese jurisprudentie, zoals het consultatierecht voorafgaande aan het eerste politieverhoor .
