Wanneer en in hoeverre zijn wij autonoom in ons handelen en de wijze waarop wij leven? Autonomie, het eerste werk van Beate Rössler dat in het Nederlands wordt uitgegeven, is een 'essay over het vervulde leven'. Veel dingen in ons leven bepalen we niet zelf. Soms doen we dingen tegen onze wil, bijvoorbeeld omdat we ertoe verplicht worden door leidinggevenden of door overheden. In andere gevallen weten we zelf niet precies wat we willen. Ook zijn er steeds meer stemmen die stellen dat de vrije wil op zichzelf niet bestaat. 'We zijn ons brein,' zeggen dit soort theoretici. De conclusie dat we niet autonoom zijn, gaat volgens Rössler uit van een te strenge opvatting van het begrip 'autonomie'. In dit boek ontwikkelt zij er daarom een andere opvatting van, waarbij het ook binnen de genoemde beperkingen mogelijk is om autonoom te leven en een geslaagd leven te leiden. Rössler bespreekt hiertoe de wezenlijkste voorwaarden voor autonomie. Het vinden van deze voorwaarden is een aanloop naar het beantwoorden van een van de belangrijkste filosofische vragen: wanneer is een leven geslaagd en wanneer niet?