Das Frühstück kommt aus dem Automaten und das Outfit wird per Knopfdruck zusammengestellt - in dieser utopischen Zukunft scheint alles perfekt zu sein. Das Leben ist sicherer als je zuvor, denn jeder Bürger besitzt einen sogenannten "Psycho-Pass", der Aufschluss über seine mentale Verfassung gibt. Signalisiert dieser eine potenzielle Bedrohung, schlägt das allgegenwärtige Überwachungssystem "Sybil" Alarm und der Betroffene wird, noch bevor er ein Verbrechen begehen kann, in Gewahrsam genommen. Ein System, das ebenso effizient wie genau ist und nie Fehler macht. Das glaubt auch die junge Akane Tsunemori, bis ihr neuer Job als Inspektorin ihr die düstere Kehrseite dieses Systems vor Augen führt. Nach dem Mord an ihrer Freundin will Akane alles daransetzen, Makishima aufzuspüren. Aber warum hat ihr Dominator versagt? Und wie kann es sein, dass eine so gewalttätige Person seit Jahren von keinem Scanner erfasst wird? In einer Stadt, in der Gerechtigkeit einzig und allein von einer Software beurteilt wird, darf eines auf keinen Fall an die Öffentlichkeit gelangen: Eine Lücke im System.